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      6種不同類(lèi)型減速機傳動(dòng)原理大揭秘

      作者:admin 瀏覽量:2253 來(lái)源:本站 時(shí)間:2022-04-21 09:16:58

      減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備,把電動(dòng)機、內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力,通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的,大小齒輪的齒數之比,就是傳動(dòng)比。

      減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。減速器的種類(lèi)繁多,型號各異,不同種類(lèi)有不同的用途。

      按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

      為了便于合理選擇減速機,故將幾種常見(jiàn)減速機的類(lèi)型、特點(diǎn)及應用一一列出,供選型時(shí)參考。

      1. 單級圓柱齒輪減速機

      單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。

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      2. 雙級圓柱齒輪減速機

      雙級圓柱齒輪減速機分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。

      展開(kāi)式:高速級長(cháng)尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱(chēng),要求軸的剛度較大,并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡(jiǎn)單,應用最廣。

      分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱(chēng),因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線(xiàn)方向應相反。結構較復雜,常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。

      同軸式:減速機的軸向尺寸較大,中間軸較長(cháng),剛度較差。當兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線(xiàn)的場(chǎng)所。

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      3. 單級錐齒輪減速機

      單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。僅用于兩軸線(xiàn)垂直相交的傳動(dòng)中。

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      4. 圓錐、圓柱齒輪減速機

      圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線(xiàn)齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

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      5. 蝸桿減速機

      主要有圓柱蝸桿減速機,圓弧環(huán)面蝸桿減速機,錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機,其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。

      蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。

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      6. 行星齒輪減速機

      行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

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      相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以?xún)?、高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點(diǎn)。因為這些特點(diǎn),行星減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,用來(lái)降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。

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